Installé dans un bel hôtel particulier du XVIIe siècle, le musée Pierre-de-Luxembourg abrite des chefs-d'œuvre de l'art français, dont une Vierge en ivoire gothique et le retable du "Couronnement de la Vierge" peint par Enguerrand Quarton au XVe siècle.
Complètement remanié au XVIIe siècle, l’hôtel particulier servant d’écrin aux collections depuis 1986 est un palais urbain appelé livrée, bâti au XIVe siècle pour de hauts dignitaires de l’Église. Le monument porte aujourd’hui le nom du cardinal Pierre de Luxembourg, béatifié, qui selon la tradition y serait décédé en 1387, à l’âge de 17 ans. Les collections qu’il abrite sont issues des établissements religieux de Villeneuve lez Avignon, notamment de l’abbaye Saint-André et de la Chartreuse du Val de Bénédiction, et témoignent du passé florissant de la cité cardinalice. Parmi celles-ci, deux œuvres majeures : une Vierge sculptée dans une défense d’éléphant et datée des années 1310 et une peinture sur bois intitulée "Le Couronnement de la Vierge", peinte entre avril 1453 et septembre 1454. Le reste des collections n’en est pas moins d’une très grande qualité. Commandées par les moines chartreux aux artistes les plus célèbres de leur temps, elles datent des XVIe et XVIIe siècles et regroupent des œuvres de Simon de Châlons, Philippe de Champaigne, Nicolas Mignard ou Reynaud Levieux.